合同无效的法律规定主要依据《中华人民共和国民法典》的相关条款，以下是合同无效的几种主要情形及法律后果的详细解释：

1. 无民事行为能力人实施的民事法律行为无效：

   • 根据《民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人）所签订的合同无效。这是因为他们缺乏足够的判断能力和行为能力，无法理解合同的内容和后果。

2. 虚假意思表示导致的民事法律行为无效：

   • 依据《民法典》第一百四十六条，若合同双方以虚假的意思表示签订合同，如为逃避债务而签订的虚假买卖合同，该合同无效。虚假意思表示意味着合同双方并没有真正的交易意图，而是出于其他非法目的。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效：

   • 根据《民法典》第一百五十三条，合同内容若违反法律、行政法规的强制性规定（除非该规定本身不导致合同无效），则合同无效。例如，未取得相应资质的承包人签订的建设工程施工合同，因违反建筑法的强制性规定而无效。

4. 违背公序良俗的民事法律行为无效：

   • 同样依据《民法典》第一百五十三条，合同条款若违背社会公共秩序和善良风俗，如限制他人婚姻自由的条款、代孕合同条款等，将被认定为无效。公序良俗是社会的基本道德准则，合同内容不得与之相悖。

5. 恶意串通损害他人合法权益的民事法律行为无效：

   • 根据《民法典》第一百五十四条，合同双方若恶意串通，损害国家、集体或第三人的合法权益，该合同无效。例如，甲、乙恶意串通低价转让财产，损害债权人丙的利益，该转让合同无效。

6. 格式条款无效的特别规定：

   • 根据《民法典》第四百九十七条，提供格式条款的一方若不合理地免除自身责任、加重对方责任或限制对方主要权利，该格式条款无效。例如，“商品一经售出，概不退换”的条款可能因限制消费者权利而被认定无效。

7. 合同中特定免责条款无效的规定：

   • 根据《民法典》第五百零六条，合同中免除造成对方人身损害责任的条款无效，以及免除因故意或重大过失造成对方财产损失责任的条款也无效。例如，高危体育活动合同中“无论发生何种人身损害，组织者均不承担责任”的条款无效。

合同无效的法律后果：

• 财产返还：合同无效后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
• 损失赔偿：有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
• 部分无效与整体无效的关系：合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。例如，租赁合同中约定的租赁期限超过法律规定的最长租赁期限，超过部分无效，但不影响租赁合同其他条款的效力。

举例说明：

假设甲、乙双方签订了一份买卖合同，约定甲向乙出售一批非法走私的货物。由于该合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定（即禁止走私），因此该合同无效。合同无效后，甲、乙双方应当返还因该合同取得的财产，即甲应返还乙已支付的货款，乙应返还甲已交付的货物（如果货物已被查扣或无法返还，则应折价补偿）。同时，如果因该合同给双方或第三方造成了损失，有过错的一方应当承担赔偿责任。

总结与建议：

合同无效的认定需严格遵循相关法律法规，确保合同内容的合法性与有效性。在签订合同时，双方应仔细审查合同条款，避免因条款无效而引发纠纷和风险。如果遇到合同无效的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。