合同签署无效的情形主要包括以下几种：

1. 无民事行为能力人签订的合同

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人及八周岁以上不能辨认自己行为的未成年人）实施的民事法律行为无效。例如，一个6岁的儿童未经法定代理人同意，自行签订购买昂贵玩具的合同，该合同即为无效。

2. 虚假意思表示签订的合同

   • 依据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。这通常出现在“阴阳合同”中，如为逃避税款而签订的价格不一的房屋买卖合同，其中用于备案的低价合同部分即为无效。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但需注意，该强制性规定需导致民事法律行为无效。例如，未取得采矿许可证而签订的采矿合同，因违反相关法律法规而无效。

4. 违背公序良俗的合同

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背公序良俗（公共秩序与善良风俗）的民事法律行为无效。如开设赌场的场地租赁合同，因严重违反社会公德而无效。

5. 恶意串通，损害他人合法权益的合同

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。例如，公司法定代表人濒临破产时，与第三方恶意串通低价转让公司财产，损害其他债权人利益的合同即为无效。

6. 一方以欺诈、胁迫的手段订立且损害国家利益的合同

   • 当一方使用欺诈或胁迫手段迫使对方签订合同，且该合同损害了国家利益时，合同无效。但需注意，若仅损害合同相对人利益，可能构成可撤销合同而非直接无效。

7. 以合法形式掩盖非法目的的合同

   • 当事人通过看似合法的合同形式隐藏非法意图，此类合同同样无效。例如，通过看似合法的合同掩盖洗钱行为，该合同即为无效。

法律建议与后果：

• 在签订合同时，双方应确保合同的合法性、有效性和明确性，避免上述导致合同无效的情形。
• 若对合同的有效性存在疑问，或合同内容涉及复杂法律问题，建议及时咨询，我会结合具体情况提供准确的法律分析。
• 合同无效可能导致双方预期的法律效果无法实现，甚至可能引发纠纷和损失。因此，在签订合同前进行充分的法律审查至关重要。