醉酒驾驶非机动车事故死亡，保险公司通常不会理赔。

一. 醉酒驾驶非机动车的法律后果

1. 醉酒驾驶的定义：根据相关法律法规，醉酒驾驶是指驾驶人员血液中的酒精含量超过规定标准，无论驾驶的是机动车还是非机动车，都属于违法行为。
2. 法律责任：醉酒驾驶非机动车虽然不会像机动车那样面临吊销驾照、刑事追责等严厉处罚，但仍然需要承担相应的法律责任，如罚款、行政拘留等。更重要的是，醉酒驾驶导致的任何事故，驾驶者都需要承担全部或主要责任。

二. 保险理赔的相关规定

1. 保险条款的约定：大多数保险合同都会明确约定，因醉酒驾驶导致的任何损失，保险公司不承担赔偿责任。这是因为醉酒驾驶属于故意或重大过失行为，违背了保险合同的诚信原则和风险共担原则。
2. 法律依据：根据《保险法》的相关规定，被保险人故意制造保险事故的，保险人有权解除合同，不承担赔偿或者给付保险金的责任。醉酒驾驶非机动车导致的事故，显然属于被保险人故意或重大过失造成的保险事故。

三. 理赔实践中的处理

1. 保险公司的处理：在保险理赔实践中，保险公司会严格审查事故原因。一旦发现是醉酒驾驶导致的，通常会直接拒绝理赔。
2. 法院的支持：在因醉酒驾驶导致的保险纠纷案件中，法院也普遍支持保险公司的拒赔决定。法院认为，醉酒驾驶是严重的违法行为，不应由保险公司来承担其后果。

综上所述，醉酒驾驶非机动车事故死亡，保险公司通常不会理赔。这是基于保险合同的约定、法律法规的规定以及理赔实践中的处理原则。因此，我建议大家在驾驶任何车辆时都不要饮酒，以免给自己和他人带来无法挽回的损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。