结论：醉酒导致车祸死亡，寿险能否理赔需分情况讨论，主要取决于保险合同中的免责条款约定以及醉酒是否达到法定“酗酒”标准。

1. 若保险合同明确将“醉酒”列为免责事由，且被保险人死亡时血液酒精含量达到法定酗酒标准（如80mg/100ml），保险公司通常可拒赔
   根据《保险法》第十七条，保险合同中免除保险人责任的条款（如“被保险人醉酒期间发生事故，保险人不承担给付保险金责任”），需以加粗、加黑或单独提示等方式向投保人明确说明，否则该条款不生效。若保险公司已履行提示义务，且被保险人死亡时经鉴定属于醉酒状态（如交通事故责任认定书载明“醉酒驾驶”），保险公司可依据合同拒赔。
   法律依据：《保险法》第十七条、第四十三条；《道路交通安全法》第九十一条（醉酒驾驶机动车的处罚）。

2. 若保险合同未明确将“醉酒”列为免责事由，或醉酒未达到法定酗酒标准，保险公司一般需理赔
   寿险的核心功能是“以死亡为给付条件”，除非合同明确排除特定情形（如战争、犯罪等），否则保险公司不得随意拒赔。若被保险人仅是“饮酒后驾驶”（未达醉酒标准），或合同未约定醉酒免责，保险公司需按合同约定支付保险金。
   例外情形：若被保险人醉酒后主动实施危险行为（如跳车、自伤），可能因“故意犯罪”或“自杀”被拒赔，但需保险公司举证。

3. 实务建议：家属可按以下步骤处理

   • 核查保险合同：重点查看“责任免除”条款是否包含“醉酒”或“酗酒”；
     
   • 固定证据：要求交警部门出具《血液酒精含量检测报告》，明确是否达到醉酒标准；
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成，可向法院起诉，由法院根据合同约定、证据及《保险法》规定判决。

总结：寿险理赔的关键在于合同约定与醉酒程度的认定。若您遇到此类纠纷，可直接向我提供保险合同、事故认定书等材料，我将进一步分析理赔可能性。