在特定情况下，侄子可以起诉保险公司主张死亡赔偿金。具体分析如下：

一. 侄子与死者的关系决定其是否有权起诉

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条第二款，近亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。侄子并不属于法定的近亲属范畴。
• 然而，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条第二款，若被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡，则由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。这意味着，在特定情况下，侄子可以作为代位继承人。

二. 本案中的具体情况分析

• 若侄子在死者生前与其形成了事实上的抚养、赡养关系，如案例中所述，侄子长期照顾孤寡老人，并与其共同生活，则侄子与死者之间具有浓厚的亲情关系和紧密的经济联系。
• 在这种情况下，侄子虽不是法律意义上的近亲属，但根据民法典的代位继承规定，他有权主张对该笔死亡赔偿金的分配。

三. 起诉保险公司的法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成死亡的，应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
• 若大车撞死人且负有责任，其投保的保险公司应在交强险范围内承担赔偿责任。

综上所述，如果侄子与死者形成了事实上的抚养、赡养关系，并且符合代位继承的条件，那么他有权起诉保险公司主张死亡赔偿金。在起诉时，侄子需要提供充分的证据来证明其与死者的关系以及死者因交通事故死亡的事实。如有进一步需要，您可以继续咨询我。