辅警索贿并未收钱，也可以去法院起诉。以下是详细的分析：

1. 法律性质：

   • 索贿是受贿罪的一种表现形式，即使未实际获得钱财，也构成受贿罪。
   • 法律明确规定，国家工作人员（包括辅警等具有公职身份的人员）利用职务便利，主动索取他人财物，即构成受贿罪。

2. 立案标准：

   • 只要国家工作人员实施了索贿行为，不论最后是否拿到钱，司法机关都可以以受贿罪对其立案追诉。
   • 司法机关会全面细致地审查各种证据，如索贿发生的时间、地点、方式，以及双方当事人的陈述等，以综合认定该行为是否构成犯罪及犯罪情节的轻重程度。

3. 实际案例：

   • 以小朱为例，其作为国家工作人员向小李索贿，即便未实际取得财物，也因侵犯了职务行为的廉洁性和不可收买性，而应以受贿罪立案追诉。

4. 法律建议：

   • 如果你遭遇了辅警或其他国家工作人员的索贿行为，即使未实际给予钱财，也应积极向司法机关举报，以维护自己的合法权益和社会公正。
   • 在举报时，尽量提供详细的证据材料，如聊天记录、录音录像等，以便司法机关能够全面、准确地审查案件事实。

综上所述，辅警索贿并未收钱，仍然可以去法院起诉。因为索贿行为本身已经构成了受贿罪，不论是否实际获得钱财。如果你遭遇了此类情况，建议积极向司法机关举报，并寻求专业的法律帮助。