不属于敲诈。敲诈通常是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪的行为。而关于抚养费的追索，需要从法律角度进行分析。

1. 抚养费支付的法律义务：

   • 父母对子女有抚养教育的义务，这是法律规定的。抚养费是父母为了子女的生活、教育等需要而支付的费用。
   • 即使二十年前已经支付了抚养费，但如果当时支付的金额不足以满足子女的实际需要，或者当时约定的支付方式、金额等后来发生了变化，那么父母仍然有可能被要求支付额外的抚养费。

2. 诉讼时效的考虑：

   • 在某些情况下，抚养费的追索可能会受到诉讼时效的限制。但诉讼时效的具体应用取决于当地的法律法规和具体案情。
   • 如果过了诉讼时效期间，且没有中断、中止或延长的事由，那么对方可能就无法再通过诉讼来追索抚养费了。

3. 是否属于敲诈的判定：

   • 敲诈行为要求有非法占有的目的，并且使用恐吓、威胁或要挟的方法。
   • 在抚养费的追索中，如果对方是基于子女的实际需要和法律义务来要求支付抚养费，并且没有使用不当手段进行威胁或要挟，那么就不构成敲诈。

综上所述，二十年前支付了抚养费，过了二十年突然起诉要抚养费，并不直接等同于敲诈。这需要根据具体的法律义务、诉讼时效以及对方的诉求和行为来进行综合判断。如果你面临这样的情况，建议咨询专业律师，以便更准确地了解你的法律义务和权益。