上门要账赖着公司不走了，这种行为是否犯法，取决于具体的行为表现和法律后果。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般不构成违法的情况：

   • 如果债权人以平和、理性的方式上门讨债，没有实施干扰公司正常经营秩序的行为，仅是为了向债务人主张债权而赖着不走，通常不构成违法。此时，行为未违反《民法典》中关于尊重他人权益的基本原则，也未触及《治安管理处罚法》或《刑法》的处罚标准。

2. 可能构成违法的情况：

   • 扰乱公司秩序：如果债权人长时间在公司门口大声吵闹、拉横幅，或在公司内部大吵大闹，导致公司无法正常经营，这可能构成扰乱单位秩序的行为，违反《治安管理处罚法》，公安机关可根据情节轻重给予警告、罚款或拘留等处罚。
   • 非法侵入或拘禁：如果债权人未经允许擅自进入公司并拒绝退出，或者采取威胁、恐吓、非法拘禁等暴力手段来索要债务，这可能构成非法侵入住宅罪或非法拘禁罪，需要承担刑事责任。根据《刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

3. 法律建议：

   • 债权人应当通过合法途径维护自身权益，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
   • 在讨债过程中，应保持冷静理性，避免使用激烈或违法的手段。
   • 如果遇到上门要债不走且行为违法的情况，债务人可以及时报警，由警方依法处理。

综上所述，上门要账赖着公司不走的行为是否犯法，取决于具体的行为表现和法律后果。债权人在讨债时应严格遵守法律法规，采取合法、合理的方式，以确保自身权益得到有效维护的同时，避免陷入法律风险。如果你有任何关于债务纠纷的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。