人力资源公司代缴社保在特定条件下是合法的，但也需要警惕非法操作。以下是对这一问题的详细解答：

合法代缴的条件

1. 具备相关资质：人力资源公司必须依法取得如《人力资源服务许可证》、《劳务派遣经营许可证》等相关资质，才有资格从事社保代缴业务。这是确保代缴行为合法性的基础。

2. 受用人单位委托：人力资源公司需要与用人单位签订正式的委托协议，明确双方的权利和义务。这种委托关系必须基于真实的业务需求，如企业因分公司刚成立或其他特殊原因暂时无法直接为员工缴纳社保。

3. 遵守法律法规：在代缴社保的过程中，人力资源公司必须严格遵守国家和地方的社保政策、法规，确保代缴行为的合法性和规范性。

非法代缴的情形

1. 欺诈、伪造证明材料代缴：如果人力资源公司通过提供虚假材料、虚构劳动关系等手段为他人代缴社保，这是严重违法的。这种行为破坏了社保制度的公平性和可持续性，并可能涉及法律责任。

2. 单纯挂靠代缴：即个人名义委托人力资源公司代缴社保，但实际上双方并不存在真实的劳动关系。这种“挂靠代缴”行为也是不合法的，因为社保参保应基于真实的劳动关系。

选择代缴服务时的注意事项

1. 核实资质：在选择人力资源公司时，务必确认其是否具备合法的代缴资质和相关许可证件。

2. 签订协议：与人力资源公司签订详细的代缴协议，明确各方的权利和义务，确保代缴行为的合法性和透明度。协议中应包含代缴的具体内容、费用支付方式、双方的权利和义务以及违约责任等条款。

3. 资金安全：关注代缴过程中的资金安全问题，确保社保费用能够按时足额缴纳到指定账户。

4. 了解政策：及时了解并关注国家和地方的社保政策变化，确保代缴行为始终符合最新规定。

综上所述，人力资源公司代缴社保在符合特定条件下是合法的。然而，选择代缴服务时需谨慎核实资质、签订协议并确保资金安全，同时关注政策变化以确保合法合规。如果您有相关需求，建议咨询专业的人力资源公司或法律顾问以获取更具体的建议。