不需要追究刑事责任的法律依据主要规定在《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条中。具体情形及法律依据如下：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 法律条文：《刑事诉讼法》第十六条第（一）项规定，对于情节显著轻微、危害不大的行为，不认为是犯罪，因此不追究刑事责任。例如，因生活琐事发生的轻微争执导致的轻微伤害，若未造成严重后果，通常不被视为犯罪。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 法律条文：《刑事诉讼法》第十六条第（二）项及《刑法》第八十七条规定，犯罪行为发生后，经过法律规定的追诉时效期限，司法机关便不能再对犯罪嫌疑人进行追诉。如某犯罪行为的法定最高刑为三年有期徒刑，那么经过五年后，若未被发现和立案，则不再追究其刑事责任。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 法律条文：《刑事诉讼法》第十六条第（三）项规定，特赦令是由国家最高权力机关发布的，对特定犯罪分子免除刑罚的命令。例如，历史上新中国成立后发布的特赦令，对被特赦的战争罪犯等免除了刑事处罚。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 法律条文：《刑事诉讼法》第十六条第（四）项及《刑法》相关规定，如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）等，属于告诉才处理的犯罪。若被害人未提起诉讼或撤回告诉，则司法机关不再进行刑事追究。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 法律条文：《刑事诉讼法》第十六条第（五）项规定，因刑事诉讼目的之一是对犯罪人进行惩罚，当犯罪嫌疑人、被告人死亡时，刑罚已无法实际执行，故不再追究刑事责任。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 法律条文：《刑事诉讼法》第十六条第（六）项作为兜底条款，涵盖了一些特殊情况，如正当防卫、紧急避险等。在这些情况下，虽然行为可能构成犯罪，但根据法律规定可以免除刑事责任。

综上所述，不追究刑事责任的情形具有明确的法律依据，体现了我国法律的严谨性和公正性。在司法实践中，应严格遵循这些规定，确保法律的正确实施。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。