工厂要求客户拿钱取货，这一行为是否合法，取决于具体的交易情况和双方的约定。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情况：

   • 如果工厂与客户之间签订了明确的销售合同，并且合同中约定了客户在取货前需要支付货款，那么工厂要求客户拿钱取货就是合法的。这是基于双方自愿达成的合同约定，工厂有权要求客户按照合同履行付款义务。
   • 在某些行业或交易习惯中，也可能存在先付款后交货的惯例。如果工厂与客户之间的交易遵循这样的惯例，并且双方对此都无异议，那么工厂要求客户拿钱取货也是合法的。

2. 不合法情况：

   • 如果工厂与客户之间没有签订销售合同，或者合同中并未明确约定客户在取货前需要支付货款，那么工厂单方面要求客户拿钱取货就是不合法的。这种情况下，工厂的行为可能构成违约或侵犯客户权益。
   • 即使双方签订了合同，但如果合同中并未约定或明确说明客户在取货前必须支付全部货款，而工厂却以此为由拒绝交货，那么工厂的行为同样可能构成违约。

3. 法律建议：

   • 对于工厂而言，为了确保交易的合法性和安全性，建议与客户签订明确的销售合同，并在合同中详细约定交易条件、付款方式、交货时间等关键条款。
   • 如果工厂遇到客户拒绝支付货款的情况，应该通过法律途径来维护自己的权益，而不是采取非法手段或威胁客户。
   • 对于客户而言，在交易前也应该仔细审查合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果工厂要求先付款后交货，客户应该谨慎考虑并咨询专业律师的意见。

综上所述，工厂要求客户拿钱取货是否合法，取决于具体的交易情况和双方的约定。在交易过程中，双方应该遵循诚实信用原则，按照合同约定履行各自的义务。如果遇到纠纷或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。