一. 没有律师，家属可以通过了解法律规定和诉讼程序，来判断何时起诉。

1. 了解诉讼时效：根据《民法典》第一百九十五条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。这意味着，如果家属知道或应当知道自己的权利被侵害，通常需要在三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。因此，家属应首先明确诉讼时效，确保在有效期内提起诉讼。

2. 判断起诉时机：家属需要判断何时起诉最为合适。这通常取决于案件的具体情况，如证据的收集情况、对方的态度、案件的紧急程度等。例如，如果证据已经充分且对方拒绝协商，那么家属可以考虑尽快起诉；如果证据还不充分，或者对方有和解的意愿，那么可以等待更合适的时机。

3. 了解诉讼程序：即使没有律师，家属也可以通过学习诉讼程序来更好地应对起诉。诉讼程序通常包括起诉、立案、开庭、判决等阶段。家属可以通过查阅相关法律法规、咨询法院工作人员或参考网络上的诉讼指南来了解这些程序。

• 例如，家属可以先向法院提交起诉状和证据材料，等待法院立案；立案后，按照法院的通知参加开庭；最后，根据法院的判决来维护自己的权益。

我建议：虽然家属可以自行判断起诉时机并了解诉讼程序，但诉讼过程往往复杂且涉及专业知识。如果条件允许，最好还是聘请专业律师来提供法律帮助，以确保诉讼的顺利进行和权益的有效维护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。