家属在没有委托律师的情况下，可以以旁听者身份参与庭审，但无法直接代表当事人发言或参与诉讼活动。若需参与诉讼程序，需通过合法途径获得授权或委托。 以下是具体说明：

1. 旁听庭审的资格与限制
   根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》，公开审理的案件允许公民旁听，但需遵守法庭纪律（如关闭手机、不得录音录像等）。若案件不公开审理（如涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等），则家属无权旁听。旁听时，家属仅能观察庭审过程，无法发言或提交证据。

2. 家属直接参与诉讼的合法途径

   • 作为法定代理人参与：若当事人为未成年人或精神病人，其法定代理人（如父母、配偶）可自然参与诉讼，无需额外委托。
     
   • 作为诉讼代理人参与：家属需获得当事人书面授权，签署《授权委托书》，明确代理权限（如代为承认、放弃、变更诉讼请求等）。若当事人被羁押，可联系看守所转交授权文件。
     
   • 申请法律援助：若当事人符合经济困难标准，可向当地法律援助中心申请指派律师，此时家属可协助准备材料，但无法直接代理。

3. 无委托时家属的协助方式

   • 庭前准备：帮助当事人整理证据材料（如医疗记录、合同、证人联系方式等），并提醒其庭审流程及注意事项。
     
   • 情绪支持：在庭审前后与当事人沟通，缓解其焦虑情绪，但需避免干扰司法程序（如私下接触法官、证人）。
     
   • 记录庭审要点：旁听时记录关键信息（如对方陈述、法官提问），供当事人或后续委托律师参考。

4. 风险提示
   若家属未经授权擅自发言或提交材料，可能被法庭制止，甚至因扰乱诉讼秩序被处罚。若当事人需专业帮助，建议尽快通过合法途径委托律师或申请法律援助，以保障其合法权益。

如有具体案件情况或需要进一步指导，可直接向我咨询，我会结合案情提供详细建议。