是的，公证通常需要所有继承人签字。不过，这也分具体情况，以下是详细的解释：

1. 法定继承中的公证：

   • 在法定继承中，如果通过公证方式办理继承，确实需要所有继承人共同到公证处，确认遗产范围、各自的继承份额等，并在相关文件上签名，以表明对继承事项无异议。这是为了确保公证的效力以及后续遗产处理的合法性。

2. 特殊情况下的处理：

   • 若部分继承人明确表示放弃继承，并且作出了书面声明，经过公证等合法程序之后，就可以不需要这些未签字继承人的参与。这是因为他们已经放弃了继承权，不再对遗产享有法律上的权利。
   • 另外，如果通过诉讼途径解决继承纠纷，法院会根据查明的事实依法判决，此时也无需所有继承人都签名。

3. 遗嘱继承中的公证：

   • 在遗嘱继承中，若遗嘱合法有效，按照遗嘱分配遗产时，执行遗嘱并不需要所有继承人签名。但需要注意的是，在实践操作中，如办理房产过户等涉及遗产处置的具体事务时，相关部门为避免纠纷，可能会要求所有继承人配合签名确认。

综上所述，公证是否需要所有继承人签字，主要取决于继承的具体方式和情况。在大多数情况下，特别是法定继承中，确实需要所有继承人签字以确认继承事项。但也有一些特殊情况，如继承人放弃继承或通过诉讼解决继承纠纷等，可能不需要所有继承人都签字。如果您有具体的继承问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。