刑事案件虚假事实非法证据排除的法定程序法律依据主要包括《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释。以下是详细分析：

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》

   • 第五十六条：明确规定了非法证据的范围及排除原则，即采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。同时，对物证、书证收集不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，也规定了补正或合理解释的要求，否则亦应排除。
   • 第五十七条至第五十九条：进一步规定了人民检察院对非法证据的调查核实职责、法庭审理过程中对非法证据合法性的调查程序，以及当事人及其辩护人、诉讼代理人申请排除非法证据的权利。

2. 相关司法解释

   • 《关于办理刑事案件严格排除非法证据若干问题的规定》：细化了非法证据排除的具体操作程序，包括侦查、审查逮捕、审查起诉及审判阶段的处理要求。
   • 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》：对庭前会议中对非法证据排除申请的处理、法庭对非法证据合法性的调查程序等进行了详细规定。

二. 程序分析

• 侦查阶段：侦查机关应依法排除非法证据，并在发现非法取证行为时及时纠正，重新调查取证。必要时，人民检察院可派员参加。
• 审查逮捕、审查起诉阶段：人民检察院应对可能存在非法取证的情形进行讯问和审查，对非法取证线索或材料进行调查核实，并依法排除非法证据。
• 审判阶段：法庭应对证据收集的合法性进行调查，对当事人及其辩护人、诉讼代理人提出的非法证据排除申请进行审查，并依法作出处理。若确认存在非法证据，应依法予以排除，不得作为定案根据。

综上所述，刑事案件虚假事实非法证据排除的法定程序法律依据明确，旨在确保非法证据在不同诉讼阶段都能得到及时、有效的排除和处理，从而保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，维护司法的公正性和权威性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。