挂靠公司投标一般需要签订协议。以下是对此问题的详细分析：

1. 明确双方权利义务：

   • 在挂靠关系中，协议能够清晰界定挂靠方与被挂靠方在各个方面的权利和义务。比如在投标挂靠中，明确投标的具体责任承担、中标后的利益分配方式等，避免后续因责任不清、利益分配不均产生纠纷。

2. 保障交易安全：

   • 签订协议可以对挂靠行为涉及的关键事项作出约定，增强双方的信任和合作稳定性。例如约定挂靠期限、双方的保密义务、违约责任等，防止一方擅自违约或泄露重要信息给对方造成损失。

3. 法律规范要求：

   • 虽然挂靠行为在某些领域，如建筑工程领域，可能存在法律风险，甚至可能违反法律法规的强制性规定，但签订书面协议仍有助于在发生争议时提供明确的证据，便于确定双方责任。

4. 挂靠行为的法律性质：

   • 需要注意的是，挂靠行为本身可能违反相关法律法规，如《建筑工程施工发包与承包违法行为认定查处管理办法》就明确规定了挂靠属于违法行为。因此，即使签订了协议，也可能存在协议无效的风险。

5. 实际操作建议：

   • 在实际操作中，如果确实需要挂靠公司投标，建议双方务必签订详细的协议，并尽可能明确各自的权利义务、责任承担以及违约责任等关键条款。
   • 同时，双方也应充分了解挂靠行为的法律风险和后果，并在协议中作出相应的约定和安排。

综上所述，挂靠公司投标一般需要签订协议，以明确双方权利义务、保障交易安全，并尽可能符合法律规范要求。但需要注意的是，挂靠行为本身可能存在法律风险，双方在签订协议时应充分考虑并作出相应的约定和安排。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。