通知协助调查一般需要使用法律文书。具体来说：

1. 法律程序的正式性：在司法实践中，通知协助调查通常涉及法律程序，为了确保其正式性和法律效力，往往会采用法律文书的形式。法律文书如协助调查通知书，是司法机关或执法机构要求相关单位或个人协助调查时出具的正式文件，具有明确的法律效力和执行性。

2. 明确权利义务：法律文书能够明确被通知人的权利和义务，包括协助调查的具体内容、要求、期限等，确保被通知人清楚了解自己的法律义务，并据此采取相应的行动。

3. 法律保障和依据：对于被通知人来说，收到法律文书意味着其协助调查的行为有了法律上的保障和依据。如果被通知人因协助调查而遭受损失或面临其他法律问题，法律文书可以作为其维权的依据。

4. 规范执法行为：对于执法机构或司法机关来说，使用法律文书通知协助调查也是规范执法行为、确保程序正义的重要体现。这有助于维护法律的权威性和公信力，确保执法活动的合法性和正当性。

综上所述，通知协助调查通常需要使用法律文书，以确保其正式性、明确性、法律效力和程序正义。如果你面临具体的协助调查要求，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。