小区临时停车费收取的依据主要来自于地方政府的相关政策、法规以及管理规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、政策与法规依据

1. 地方政府政策：

   • 各地政府通常会根据本地实际情况，制定关于机动车停放服务收费的管理办法或通知。例如，德兴市依据其政府常务会议纪要及相关部门的文件，制定了具体的停车收费标准。
   • 这些政策文件会明确停车收费的目的、原则、区域划分、收费标准、收费时段以及减免政策等内容，为停车收费提供政策依据。

2. 相关法律法规：

   • 如《市政公共资源有偿使用收入管理办法》等规定，对于资源相对稀缺、不能充分提供的市政公共资源，可以有偿使用。
   • 地方性法规，如某省的《机动车停放服务收费管理办法》，也会规定道路临时停车泊位机动车停放服务收费实行政府指导价，并由各级价格主管部门制定收费指导标准。

二、收费目的与原则

1. 目的：

   • 合理利用城市道路资源，缓解停车难、停车乱的问题。
   • 通过经济手段调节停车需求，促进公共交通优先发展。
   • 提升城市治理水平，增加人民群众的获得感和满意度。

2. 原则：

   • 政府统筹、供需平衡、便民利民、智慧管理。
   • 实行差别化收费，根据区域、位置、车型、时段等因素制定不同的收费标准。

三、收费区域与时段

1. 区域划分：

   • 通常根据人员流动和车辆停放密度，将城市划分为核心区域、一级区域、二级区域等，不同区域执行不同的收费标准。

2. 收费时段：

   • 一般会规定具体的收费时段，如每天8:00至20:00时段内停车收费，其余时段免费停放。

四、收费标准与减免政策

1. 收费标准：

   • 具体收费标准由地方政府根据本地实际情况制定，通常会明确前多少小时内按什么标准收费，之后按什么标准收费，以及每天的最高限价等。

2. 减免政策：

   • 对特定车辆或特定情况下，会实行减免政策。如即停即走车辆、执行任务的军警车辆、消防车、残疾人驾驶的本人专用车辆等，通常会免予收费。

综上所述，小区临时停车费的收取是依据地方政府的相关政策、法规以及管理规定进行的。这些规定明确了收费的目的、原则、区域划分、收费标准以及减免政策等内容，旨在合理利用城市道路资源，缓解停车难、停车乱的问题，并提升城市治理水平。