当对方承担主要责任时，你可以申请代位赔偿。以下是详细解释：

代位赔偿的含义与适用条件

代位赔偿是指因第三者对保险标的造成损害而引发保险事故，保险人（即保险公司）在赔偿被保险人保险金后，可在赔偿金额范围内代被保险人向第三者索赔。申请代位赔偿通常需要满足以下条件：

1. 对方有责任：事故责任明确，且对方承担主要责任。
2. 损失已确定：保险事故导致的损失已经确定，且保险公司已经向被保险人完成了赔付义务。
3. 存在因果关系：保险事故与第三方的行为存在直接的因果关系。

代位赔偿的申请流程

1. 向保险公司报案：在发生事故后，及时向自己的保险公司报案，并提供相关证据材料。
2. 保险公司调查定损：保险公司会对事故进行调查，并确定损失金额。
3. 保险公司赔付：在确认损失后，保险公司会向被保险人进行赔付。
4. 保险公司代位追偿：保险公司赔付后，会依法获得代位求偿权，进而向第三方进行追偿。

注意事项

1. 及时申请：代位赔偿的申请有一定的时效规定，需要及时处理。
2. 配合保险公司：在追偿过程中，被保险人需要积极配合保险公司提供必要的证据材料。
3. 不同保险的要求：不同类型的保险在代位求偿方面可能存在不同的要求和限制，如交强险和商业险在代位求偿的程序和范围上可能有所不同。

综上所述，当对方承担主要责任时，你可以向自己的保险公司申请代位赔偿。在申请过程中，需要确保满足代位赔偿的适用条件，并按照保险公司的要求提供必要的证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。