调解与立案判决在司法程序中是两种截然不同的解决纠纷方式，它们之间的主要区别体现在以下几个方面：

1. 程序启动与性质：

   • 调解：可以由当事人主动申请，也可以由法院依职权启动。它是一种诉讼活动，具有诉讼性和调解自愿性、合法性的特点。
   • 判决：基于原告的起诉和法院的立案受理而启动。它是法院在审理案件终结时，就实体问题所作出的决定，体现了国家的意志和法律的权威性。

2. 过程与方式：

   • 调解：在法院主持下，双方当事人通过自愿协商，寻求解决方案。法官在其中扮演调解人的角色，帮助双方沟通并促成协议。
   • 判决：遵循严格的诉讼程序，包括开庭审理、举证质证、法庭辩论等环节。最终由法院根据事实和法律作出裁决。

3. 结果形成与效力：

   • 调解：结果是双方当事人自愿达成的协议，经法院确认后具有强制执行力。调解书一经签收即产生法律效力。
   • 判决：结果是法院依法作出的决定，判决生效后具有当然的强制执行力。判决书一经送达即发生法律效力（除非上诉或抗诉）。

4. 灵活性与时间成本：

   • 调解：更具灵活性，当事人可自行协商解决方案，通常相对较快，能节省时间和精力。
   • 判决：较为严格，依据法律条文进行，流程较长，时间成本较高。

5. 公开性与隐私保护：

   • 调解：过程一般不公开，当事人隐私能得到保护。
   • 判决：除特殊情况外，通常公开宣判。

6. 对当事人关系的影响：

   • 调解：有助于维持当事人良好关系，通过协商达成共识。
   • 判决：可能加剧双方矛盾，因为判决往往意味着一方胜诉、一方败诉。

综上所述，调解与立案判决在程序启动、过程方式、结果形成与效力、灵活性与时间成本、公开性与隐私保护以及对当事人关系的影响等方面都存在显著差异。在实际操作中，当事人可以根据自身情况和案件特点选择适合的解决方式。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。