个人卡借于公司使用是否违法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
合法的情况：
- 若个人卡借给公司使用是经过公司合法授权，并且用于正常的公司业务支出或特定合法用途，同时有完整、规范的财务记录和审批流程，这种情况通常是合法的。例如，公司因特殊业务需求，如小额办公用品采购、员工差旅费报销等临时性支出，经公司正式批准后，可使用员工个人银行卡先行垫付，并随后按照正规报销流程进行核销。
- 在员工充分知情并自愿同意的前提下，公司使用个人银行卡进行业务往来，且确保所有交易均透明、可追溯，不违反任何法律法规，这种使用方式也是合法的。
可能违法的情况：
- 涉嫌职务侵占：公司人员利用职务便利，将本单位财物通过个人卡收取而非法占为己有，达到一定数额标准，可能构成职务侵占罪。
- 挪用资金：若公司人员擅自将公司应收款项通过个人卡收取并挪用，用于个人经营、借贷或其他个人用途，满足一定条件时会构成挪用资金罪。
- 逃税：通过个人卡收取公司款项，隐瞒公司真实收入，不进行纳税申报或虚假申报，逃避缴纳税款，将违反税收法律法规。
- 违反财务管理制度：公司通常有明确的财务管理制度，规定公司款项应通过公司账户收支。员工违反此规定用个人卡收公司款，即使无其他违法犯罪目的，也违反了公司内部制度。
- 洗钱：利用个人银行卡进行洗钱活动，将非法所得及其收益合法化，触犯了刑法中的洗钱罪。
- 逃避债务：在面临债务纠纷时，公司通过个人银行卡转移公司资金，以逃避法院的强制执行，这种行为也是违法的。
潜在的法律风险与建议：
- 使用个人卡收公司款可能导致公司账目不透明，增加财务风险和法律纠纷的可能性。
- 如个人银行卡资金被盗用或发生纠纷，可能牵扯到个人和公司之间的法律责任问题。
- 此做法还可能影响公司的信誉和商业合作伙伴对公司的信任。
因此，个人在将银行卡借给公司使用时，应谨慎考虑，并确保所有操作都符合法律法规和公司的财务管理规定。如果公司需要使用个人银行卡进行业务操作，建议事先咨询专业律师或会计师的意见，以确保合法合规。同时，个人也应保留好所有交易凭证，以备不时之需。