用个人卡收公司款是否违法，需根据具体情况判断。若未经合法授权或违反财务管理制度，可能触犯刑法规定；但若获得公司授权且用途合规，或存在特殊的民事交易安排，则可能不违法。以下是对此问题的详细分析：
一、可能违法的情况
涉嫌职务侵占：
- 公司人员若利用职务便利，将公司财物通过个人卡收取并非法占为己有，且达到一定数额标准，可能构成职务侵占罪。此行为将依据《中华人民共和国刑法》受到严厉处罚。
挪用资金：
- 若公司人员擅自将公司应收款项通过个人卡收取并挪用，用于个人经营、借贷或其他个人用途，且满足一定条件，会构成挪用资金罪。此类行为同样将面临刑事处罚。
逃税：
- 通过个人卡收取公司款项，若隐瞒公司真实收入，不进行纳税申报或虚假申报，以逃避缴纳税款，将违反税收法律法规。税务机关将追缴税款、滞纳金，并处以罚款；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
违反财务管理制度：
- 公司通常有明确的财务管理制度，规定公司款项应通过公司账户收支。员工违反此规定用个人卡收公司款，即使无其他违法犯罪目的，也违反了公司内部制度，可能面临纪律处分。
二、合法的情况
获得公司授权且用途合规：
- 经公司管理层合法授权，个人卡收公司款用于正常的公司业务支出或特定合法用途，并有完整、规范的财务记录和审批流程，这种情况是允许的。
特殊的民事交易安排：
- 在一些小型企业或个体工商户中，可能存在个人与企业之间的特殊民事交易安排。如个体工商户经营者用个人卡收取经营款项，但能准确区分个人与经营收支，并按规定正常进行纳税申报，这种情况不一定违法。但需注意，此类情况需根据具体事实和证据综合判断。
三、建议与风险提示
- 加强内部控制：公司应严格遵守相关法律法规和财务管理规定，确保公司资金通过合法、合规的渠道进行收支，并加强内部控制和监管，防止员工滥用个人卡进行公司收支活动。
- 降低法律风险：使用个人卡收公司款可能导致公司账目不透明，增加财务风险和法律纠纷的可能性。因此，建议公司尽量使用正式账户收付款项，保障商务活动的合法性和规范性。
- 咨询专业意见：如公司在实际操作中遇到相关问题或疑虑，应及时咨询专业律师或财务顾问，以确保公司运营的合法性和合规性。
综上所述，用个人卡收公司款是否违法需根据具体情况判断。公司应严格遵守相关法律法规和财务管理规定，确保公司资金的安全与合规。