结论前置：公司交易用个人卡收货是否违法，需根据具体情况判断。若未经合法授权或违反相关法律法规及公司制度，可能构成违法；但若获得公司授权且用途合规，或存在特殊的民事交易安排，则可能不违法。以下从多个角度进行详细分析：
一、可能违法的情况
涉嫌职务侵占
- 若公司员工利用职务便利，将公司交易中的货物通过个人卡收取并非法占为己有，达到一定数额标准，可能构成职务侵占罪。依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，此类行为将受到严厉处罚，包括有期徒刑、拘役及罚金等。
挪用资金（或货物等价物）
- 若公司员工擅自将公司应收货物通过个人卡收取，并挪用货物或其等价物用于个人经营、借贷或其他个人用途，满足一定条件时会构成挪用资金罪（若涉及资金）或类似违法行为（若直接涉及货物）。根据刑法规定，此类行为同样将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等，并处罚金。
逃税
- 通过个人卡收取公司交易中的货物，并隐瞒公司真实收入，不进行纳税申报或虚假申报，逃避缴纳税款，将违反税收法律法规。根据《中华人民共和国税收征收管理法》的相关规定，此类偷税行为将由税务机关追缴税款、滞纳金，并处以罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
违反公司财务管理制度
- 公司通常有明确的财务管理制度，规定公司交易中的货物及款项应通过公司账户或指定渠道进行收支。员工违反此规定用个人卡收货，即使无其他违法犯罪目的，也违反了公司内部制度，可能面临纪律处分，如警告、罚款、解除劳动合同等。
二、合法的情况
获得公司授权且用途合规
- 经公司管理层合法授权，个人卡收货用于正常的公司业务或特定合法用途，并有完整、规范的财务记录和审批流程，这种情况通常是允许的。例如，员工经授权用个人卡收取小额样品货物，并及时交给公司相关部门处理，整个过程符合公司规定和财务流程。
特殊的民事交易安排
- 在一些小型企业或个体工商户中，可能存在个人与企业之间的特殊民事交易安排。如个体工商户经营者用个人卡收取经营中的货物，但能准确区分个人与经营收支，并按规定正常进行纳税申报，这种情况不一定违法。但需注意，此类情况在财务管理和法律认定上相对复杂，需根据具体事实和证据综合判断。
三、潜在的法律风险与建议
- 使用个人卡收公司交易中的货物可能导致公司账目不透明，增加财务风险和法律纠纷的可能性。
- 如个人银行卡资金被盗用或发生纠纷，可能牵扯到个人和公司之间的法律责任问题。
- 此做法还可能影响公司的信誉和商业合作伙伴对公司的信任。
建议：公司应严格遵守相关法律法规和财务管理规定，确保公司交易中的货物及款项通过合法、合规的渠道进行收支。同时，加强内部控制和监管，防止员工滥用个人卡进行公司交易活动，以降低法律风险并维护公司的良好声誉。若遇到相关法律问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。