用个人卡收公司款是否违法，需根据具体情况判断。以下是详细分析：

1. 可能违法的情况：

   • 涉嫌职务侵占：如果公司人员利用职务便利，将公司财物通过个人卡收取并非法占为己有，且达到一定数额标准，可能构成职务侵占罪，面临有期徒刑、拘役及罚金等处罚。
   • 挪用资金：若公司人员擅自将公司应收款项通过个人卡收取并挪用，用于个人经营、借贷或其他个人用途，满足一定条件时，会构成挪用资金罪，同样将面临刑事处罚。
   • 逃税：通过个人卡收取公司款项，隐瞒公司真实收入，不进行纳税申报或虚假申报，以逃避缴纳税款，将违反税收法律法规，由税务机关追缴税款、滞纳金，并处以罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   • 违反财务管理制度：公司通常有明确的财务管理制度，规定公司款项应通过公司账户收支。员工违反此规定用个人卡收公司款，即使无其他违法犯罪目的，也违反了公司内部制度，可能面临纪律处分。

2. 合法的情况：

   • 获得公司授权且用途合规：经公司管理层合法授权，个人卡收公司款用于正常的公司业务支出或特定合法用途，并有完整、规范的财务记录和审批流程，这种情况是允许的。
   • 特殊的民事交易安排：在一些小型企业或个体工商户中，可能存在个人与企业之间的特殊民事交易安排。如个体工商户经营者用个人卡收取经营款项，但能准确区分个人与经营收支，并按规定正常进行纳税申报，这种情况不一定违法。但需注意，此类情况需根据具体事实和证据综合判断。

3. 法律建议：

   • 公司应严格遵守相关法律法规和财务管理规定，确保公司资金通过合法、合规的渠道进行收支。
   • 加强内部控制和监管，防止员工滥用个人卡进行公司收支活动，以降低法律风险并维护公司的良好声誉。
   • 如员工因特殊原因需使用个人卡收公司款，应事先获得公司授权，并确保用途合规，同时保留完整、规范的财务记录和审批流程。

综上所述，用个人卡收公司款是否违法需根据具体情况判断。为确保合规性，建议公司和个人在涉及此类交易时，务必遵守相关法律法规和财务管理规定，并咨询专业律师的意见。如你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。