遗嘱可以剥夺有退休金的父母的继承权。但这一行为需符合法律规定，并考虑到特定情况。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人可以立遗嘱处分个人财产，并指定遗嘱执行人。这意味着，遗嘱人有权决定自己的财产如何分配，包括是否留给父母。如果遗嘱中明确不留给父母，且该遗嘱符合法定形式要件（如自书遗嘱需由遗嘱人亲自书写、签名，并注明年、月、日等），则该遗嘱有效，父母的继承权可以被剥夺。

然而，需要注意的是，如果父母缺乏劳动能力又没有生活来源，即使遗嘱中未留给他们遗产，法律也要求遗嘱必须为他们保留必要的遗产份额。这是为了保障父母的基本生活需求，避免他们因无生活来源而陷入困境。如果遗嘱未预留必要份额，那么对那部分遗产的处分内容将无效。

此外，如果父母虽然有退休金，但退休金不足以满足其基本生活需求，或者他们存在其他特殊情况（如重大疾病、残疾等），那么在遗嘱剥夺其继承权时，也需要谨慎考虑这些因素，并可能需要为他们预留更多的遗产份额。

综上所述，遗嘱可以剥夺有退休金的父母的继承权，但必须在符合法律规定的前提下进行，并充分考虑到父母的实际情况和需求。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。