私刻公章达成的谅解赔偿协议是不合法的。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律效力问题：

   • 私刻的公章本身就不具备合法性与约束力，因此，使用此类印章签署的谅解赔偿协议也无法得到法律的认可。这意味着，该协议在法律上是无效的，不能作为解决纠纷的依据。

2. 真实意愿问题：

   • 使用私刻公章签署协议，往往并非当事人的真实意愿体现。这种行为可能涉及欺诈、胁迫等不正当手段，导致协议内容的不公平、不合法。

3. 法律责任问题：

   • 私刻公章是违法的，严重者甚至可能构成刑事犯罪。根据《刑法》的相关规定，伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关的公文、证件、印章的，将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处以罚金的处罚。对于情节更为恶劣的，刑期将长达三至十年，并同样需承担罚金等民事责任。

综上所述，私刻公章达成的谅解赔偿协议不仅无法律效力，而且可能涉及违法犯罪行为。因此，建议当事人在签署任何协议时，务必确保使用合法、有效的印章，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。