拆迁安置房父母写了儿子的名字，改回来是否合法，取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 未办理产权登记前的情况：

   • 如果拆迁安置房尚未办理产权登记，且拆迁安置补偿协议或其他相关文件中允许更改权利人，那么父母在协商一致的情况下，有可能通过合法程序将房屋权利人改回自己名下。但这需要符合当地拆迁政策和相关法律法规，并可能需要拆迁方的同意。

2. 已办理产权登记后的情况：

   • 如果拆迁安置房已经办理了产权登记，且登记在儿子名下，那么要将房屋权利人改回父母名下，就需要通过产权变更手续来实现。这通常涉及赠与、买卖或继承等方式，并需要遵循相关法律法规和程序。
     • 赠与：父母可以通过赠与的方式将房屋赠回给自己，但这需要办理赠与公证和产权过户手续，并可能涉及契税等税费的缴纳。
     • 买卖：双方可以通过买卖的方式实现产权转移，这同样需要办理过户手续，并可能涉及增值税、个人所得税、契税等税费的缴纳。
     • 继承：在特定情况下，如父母去世，子女可以通过继承的方式取得房屋产权。但这显然与本题情境不符，因此不作进一步讨论。

3. 政策限制和特殊情况：

   • 需要注意的是，部分地区可能对拆迁安置房的产权变更设有特定限制，如一定期限内不得转让或过户等。此外，如果房屋存在抵押、查封等限制情形，也无法直接办理产权变更。
   • 在某些特殊情况下，如涉及家庭纠纷、产权争议等，产权变更可能需要经过更复杂的法律程序来解决。

综上所述，拆迁安置房父母写了儿子的名字后能否改回来，取决于具体的产权状态、相关法律法规、当地政策及拆迁安置协议的具体约定。在符合相关规定和条件的情况下，可以通过合法程序实现产权变更。但建议在进行此类操作前，务必咨询当地不动产登记机构或专业律师以了解具体法律规定和操作流程，并确保所有手续合法合规。