可以报警，但报警后警方是否立案以及如何处理，取决于具体情况和证据。

首先，从法律角度来看，如果你卖了车上的贵重物品，但忘记取掉，而对方现在不承认这一事实，这构成了一种潜在的民事纠纷或甚至可能涉及刑事诈骗（如果对方有故意隐瞒或欺诈的意图）。在这种情况下，你有权向警方报案，陈述你的情况和提供你所掌握的证据。

然而，报警并不意味着警方一定会立案或采取进一步的行动。警方会根据你提供的证据和情况，进行初步的调查和判断。如果他们认为存在犯罪行为或有可能通过刑事手段解决纠纷，他们可能会立案并展开进一步调查。但如果他们认为这更多地是一个民事纠纷，他们可能会建议你通过法律途径解决，比如起诉对方。

在报警之前，你可以考虑以下几点：

1. 收集证据：尽可能多地收集证据来支持你的说法。这可以包括车辆出售前的照片、视频、交易记录、通信记录等。证据越充分，你报警后得到警方支持的可能性就越大。

2. 了解法律程序：在报警之前，你可以简要了解一下相关的法律程序和可能的结果。这有助于你更理性地评估报警的必要性和可能的效果。

3. 考虑民事途径：如果对方不承认且警方未予立案，你可以考虑通过民事途径解决纠纷。比如，你可以向法院提起诉讼，要求对方返还贵重物品或赔偿相应损失。

综上所述，你可以报警，但报警前请务必收集好证据，并了解相关的法律程序和可能的结果。如果警方未予立案或你认为通过民事途径解决更为合适，你可以考虑向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。