关于您提出的“酒驾158ml初犯、无前科、无事故是否可以免起诉”的问题，我结合相关法律法规及实践经验，给出以下分析：

结论前置：酒驾158ml初犯、无前科、无事故，并不意味着一定可以免起诉。是否免起诉需由检察院根据具体案件情况依法判断。

详细分析：

1. 法律规定：

   • 根据《刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这表明，醉酒驾驶是违法行为，需要承担相应的法律责任。

2. 免起诉的可能性：

   • 虽然法律规定了醉酒驾驶的处罚，但在某些情况下，如果情节显著轻微且危害不大，检察院可能会作出不起诉的决定。这通常需要考虑多个因素，如血液酒精含量、驾驶行为的具体情况、是否对公共安全造成实质危害等。

3. 具体案件情况：

   • 在您的案例中，血液酒精含量为158ml，这通常被视为醉酒驾驶。尽管您是初犯且无前科、无事故，但这些因素并不足以确保免起诉。检察院在决定是否起诉时，会综合考虑案件的所有情况，包括您的酒精含量、驾驶时的行为表现、是否对他人或公共安全造成威胁等。

4. 建议：

   • 如果您面临酒驾指控，建议尽快寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、分析案件情况、制定辩护策略，并帮助您争取最有利的结果。
   • 同时，您也应该深刻反思自己的行为，认识到酒驾的严重性和危害性，积极配合相关部门的调查和处理。

综上所述，酒驾158ml初犯、无前科、无事故并不能确保免起诉。是否免起诉需由检察院根据具体案件情况依法判断。如果您面临此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。