父母没有权力起诉孩子必须每周回来。家庭关系中的相处和互动应当基于相互的理解、尊重与关爱，而非通过法律手段强制规定。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 法律角度：

   • 在我国法律体系中，并没有明确规定父母可以起诉孩子必须每周回来的条款。家庭关系主要受到《民法典》中婚姻家庭编的调整，但该编并未赋予父母这样的诉权。
   • 父母与孩子之间的关系是基于血缘和亲情建立的，而非简单的合同关系，因此不能通过法律诉讼来强制要求孩子每周回家。

2. 道德和情感角度：

   • 家庭是一个充满爱与温暖的地方，父母与孩子之间的相处应当是基于相互的关爱和理解。强制要求孩子每周回来，可能会破坏亲子关系，导致孩子产生逆反心理。
   • 父母应当尊重孩子的独立性和个人空间，鼓励孩子自主安排自己的生活，而不是通过法律手段来干涉。

3. 实际可行性角度：

   • 即使父母提起了这样的诉讼，法院也很可能不会受理，因为这不是一个法律能够解决或应当介入的问题。
   • 家庭关系的和谐需要双方共同努力，通过沟通、理解和包容来解决问题，而不是通过法律诉讼来强制对方。

综上所述，父母没有权力起诉孩子必须每周回来。如果父母希望与孩子保持更紧密的联系，可以通过加强沟通、增进理解、共同参与家庭活动等方式来实现。如果孩子在成长过程中出现了问题或需要引导，父母可以寻求专业的心理咨询或家庭教育指导来帮助解决问题。