父母一般无权直接起诉女儿要求其自己带孩子，但在特定情况下，父母可能通过法律途径寻求帮助或解决相关纠纷。以下从不同角度为您详细分析：
一、父母与女儿之间的法律关系及权利义务
在家庭关系中，父母与子女之间主要基于亲情和道德义务相互扶持。法律上，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，而成年子女对父母则负有赡养、扶助和保护的义务。然而，法律并未直接规定父母有权要求成年子女自己带孩子，因为这更多涉及家庭内部的分工和安排，而非法律强制义务。
二、可能涉及的法律纠纷及解决途径
抚养权或监护权纠纷：
- 如果女儿是未成年子女的法定监护人，且因故无法履行监护职责（如疾病、工作等原因），父母作为其他近亲属，在特定情况下（如女儿确实无法履行监护职责且无其他合适监护人）可能通过法律程序申请变更监护权。但这并非直接起诉女儿要求其自己带孩子，而是寻求成为孩子的监护人。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三十六条，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
家庭矛盾或赡养纠纷：
- 如果父母与女儿之间因带孩子问题产生矛盾，且矛盾升级至影响家庭和谐或父母生活，父母可能通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。但诉讼的目的通常是解决矛盾、维护权益，而非直接要求女儿自己带孩子。
- 建议：在这种情况下，建议家庭成员之间加强沟通，寻求第三方调解或咨询专业律师，以和平、理性的方式解决纠纷。
三、特殊情况下的法律考量
- 女儿无力抚养或拒绝抚养：如果女儿因经济、健康等原因无力抚养孩子，或拒绝履行抚养义务，父母作为近亲属可能在一定程度上承担抚养责任（如临时照顾）。但这并非法律强制要求，而是基于亲情和道德义务。
- 父母自身权益保护：如果父母因帮助女儿带孩子而遭受经济损失或健康损害，且女儿未给予适当补偿或照顾，父母可能通过法律途径寻求赔偿或救济。但这同样需要具体分析案件事实和法律依据。
四、法律建议
- 加强家庭沟通：家庭成员之间应加强沟通，共同协商解决带孩子等家庭问题，避免矛盾升级。
- 寻求第三方调解：如果家庭矛盾难以解决，可以寻求社区、居委会或专业调解机构的帮助，以和平方式化解纠纷。
- 咨询专业律师：如果涉及法律纠纷或需要法律帮助，建议咨询专业律师，了解自身权益和法律途径。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。