关于您提出的“违停收到短信后多少分钟开走不罚是否有法律依据”的问题，我可以给您一个全面且详细的解答。

结论前置：收到违停短信提示后，车主应尽快将车辆驶离以避免处罚。具体的免罚时间范围并非全国统一，而是取决于当地执法部门的规定。

详细分析：

1. 地区差异：

   • 在法律层面，目前并未明确规定违停收到短信提示后具体几分钟内开走可以免受处罚。这一规定因地区而异，存在显著的执行差异。
   • 一般来说，不同城市或区域会根据实际情况设定一个缓冲期，常见的时间范围大致在5至15分钟之间。但具体的时间界限需参照当地交通管理部门的规定。

2. 特殊区域与严管路段：

   • 需要注意的是，即使在设有宽限时间的地区，也并非所有路段都适用这一规则。特别是在重点路段、严管区域或交通高峰期，即使短时间违停并及时开走，也可能面临处罚。

3. 建议与合规停车：

   • 为了避免不必要的罚款和麻烦，车主应主动了解并遵守当地的交通法规和违停处理规定。可以通过咨询当地交通管理部门或查阅相关的官方公告和法规文件来获取准确信息。
   • 车主在日常驾驶过程中也应时刻保持警惕，注意观察路边的停车指示牌和交通规则标志，以确保自己的停车行为符合当地要求。

4. 法律依据：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（除非施划了停车泊位）。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
   • 对于违停行为，交通警察有权根据具体情况给予口头警示或罚款等处罚。而具体的处罚标准和免罚时间范围，则需参照当地交通管理部门的规定。

综上所述，违停收到短信通知后多久内开走可以免受处罚的问题因地区而异，车主需根据当地的交通法规和执法实践来判断。同时，无论是否有宽限时间，车主都应时刻保持警惕，合规停车，共同维护良好的城市交通环境。如果您对当地的违停处理规定有疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。