自首后，只要符合我国《刑事诉讼法》中关于取保候审的规定，即可立即申请取保候审，并没有固定的等待期限。取保候审的批准主要取决于是否符合相关的法定条件，而非自首行为本身。以下是对这一问题的详细解答：
一、取保候审的法定条件
根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的条件包括但不限于以下几种情形：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这种情况下，由于刑罚相对较轻，采取取保候审措施通常不会引发社会危险性。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即使犯罪嫌疑人可能面临较重的刑罚，但如果其取保候审不会对社会造成危害，也可以申请取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这类特殊人群在符合条件下，也可以申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：当案件审理时间超过羁押期限时，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，可以采取取保候审措施。
二、自首后申请取保候审的程序
自首后办理取保候审的程序主要包括以下步骤：
取保候审的申请：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权提出取保候审的申请。申请应当采用书面形式，并详细说明申请取保候审的理由和依据。
取保候审的决定：公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在法定期限内（通常为7天）作出是否同意的答复。如果决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》。
取保候审的执行：取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并明确告知其在取保候审期间应当遵守的各项规定。
综上所述，自首后申请取保候审并没有固定的时间限制，只要符合相关的法定条件，即可按照法定程序进行申请。在申请过程中，应确保申请材料的完整性和准确性，并积极配合司法机关的审查工作。