取保候审是我国《刑事诉讼法》中规定的一种非羁押性强制措施，它允许符合条件的犯罪嫌疑人或被告人在不被羁押的情况下等待审判或进一步处理。关于何时可以申请取保候审，以下是我为您提供的详细解答：
一、申请取保候审的阶段
侦查阶段：
- 当案件处于公安机关的侦查阶段，且犯罪嫌疑人已被采取强制措施（如拘留）时，犯罪嫌疑人本人、其法定代理人、近亲属或辩护人即有权向公安机关提出取保候审申请。
- 公安机关在收到申请后，会在三日内作出决定，特殊情况下可适当延长，但整个拘留期间均可申请。
审查起诉阶段：
- 案件移送至人民检察院进行审查起诉时，犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护人可向人民检察院提出取保候审申请。
- 检察院会根据案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的社会危险性、案件性质等，进行审查并作出决定。
审判阶段：
- 案件进入人民法院审判阶段后，直至判决宣告前，被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人仍可向人民法院申请取保候审。
- 法院会综合考虑案件的实际情况、被告人的社会危险性等因素，决定是否准许取保候审。
二、申请取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。
三、申请取保候审的注意事项
- 提供保证措施：申请取保候审时，通常需要提供保证金或保证人，以确保被取保候审人会遵守相关的规定和限制。
- 遵守相关规定：被取保候审人在取保候审期间，应严格遵守相关规定，如不得离开指定地点、不得干扰案件调查等。违反规定可能会导致取保候审被撤销并被重新羁押。
- 咨询专业法律人士：由于取保候审涉及复杂的法律程序和条件，建议在申请前咨询专业的法律人士，以获取准确的法律意见和帮助。
四、总结与建议
取保候审是一项重要的刑事强制措施，它旨在为符合条件的犯罪嫌疑人或被告人提供一种非羁押性的处理方式。在申请取保候审时，应充分了解相关法律规定和程序要求，并咨询专业的法律人士以获得更具体的建议和帮助。同时，被取保候审人也应严格遵守相关规定和限制，以保障自身权益并促进案件的顺利处理。