“什么时候可以取保候审”这个问题，其实是在询问在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人或被告人在什么情况下、什么阶段可以申请并获得取保候审这一非羁押性强制措施。

首先，我们来明确取保候审的适用条件。根据我国《刑事诉讼法》的规定，取保候审主要适用于以下几种情形：

1. 可能判处较轻刑罚的：如果犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），那么他们通常可以申请取保候审。

2. 社会危险性较低的：即使可能被判处有期徒刑以上刑罚，但如果犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审不致发生社会危险性，比如他们一贯表现良好，是初犯、偶犯，且犯罪情节不严重，案发后主动投案自首、如实供述罪行、积极退赃退赔并取得被害人谅解，那么也可以考虑申请取保候审。

3. 特殊生理状况的：对于患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，如果采取取保候审不致发生社会危险性，那么出于人道主义考虑，也可以申请取保候审。

4. 羁押期限届满的：如果案件侦查、审查起诉或审判时间较长，导致犯罪嫌疑人或被告人的羁押期限已满但案件尚未办结，那么为了保障其合法权益，避免超期羁押，也可以采取取保候审措施。

接下来，我们来看看取保候审可以在哪些阶段申请：

1. 侦查阶段：案件尚处在公安机关的侦查过程中时，犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属、辩护人就可以向公安机关提出取保候审申请。公安机关会在三日内作出决定。

2. 审查起诉阶段：案件移送至人民检察院进行审查起诉时，犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属、辩护人仍然有权向人民检察院申请取保候审。检察院会在规定时间内进行审查并作出决定。

3. 审判阶段：案件进入人民法院审理期间，被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人也可以向人民法院申请取保候审。法院会根据具体情况进行审查和裁决。

最后，需要提醒的是，取保候审虽然是一种非羁押性强制措施，但被取保候审人仍然需要遵守相关规定和限制，比如不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动时需及时报告等。如果违反这些规定，可能会导致取保候审被撤销并被重新羁押。

总的来说，取保候审的申请和获得需要满足一定的条件，并在合适的阶段提出。如果您或您身边的人面临这样的情况，建议咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见和帮助。