关于小区地下车库收费的问题，在民法典中确实有所涉及，并且这一行为也受到多个部门的监管。以下是对您问题的详细解答：
一、民法典对地下车库收费的规定
归属决定收费：民法典明确指出，地下车库的归属是决定收费相关事宜的关键因素。如果地下车库是通过出售、附赠或出租等方式明确归属的，那么建设单位（如开发商）有权依法依规进行管理和收费。
业主优先权：在法律上，规划用于停放汽车的车位、车库应首先满足业主的需要。这意味着，任何收费或管理活动都不能损害业主的优先使用权。如果开发商或物业随意提高收费标准，导致业主无法正常使用车库，业主有权提出异议。
合理服务与透明收费：如果地下车库属于业主共有部分，物业服务企业进行收费管理时，必须提供合理服务，并且收费应合理且透明，接受业主的监督。
二、涉及的管理部门
价格主管部门：停车场收费标准通常需要向这一部门报备或经其审核，以确保收费定价合理、符合相关价格政策，并防止乱收费现象，从而保障消费者的合法权益。
住房和城乡建设部门：该部门负责监管小区的建设规划、配套设施使用等情况。由于地下停车场是小区的重要配套设施，其收费相关事宜需符合住建部门关于小区管理和运营的规定。
市场监督管理部门：这一部门负责监督市场经营行为，特别是停车场收费的明码标价、收费公示等方面，以保证收费信息的透明度，使消费者能够清晰了解收费项目与标准。
街道办事处或社区（部分地区要求）：在某些地区，小区地下停车场收费可能还需要向所在地的街道办事处或社区报备，以便这些机构掌握小区的具体管理和运营动态，促进和谐社区的建设。
综上所述，小区地下车库的收费行为不仅受到民法典的规范，还受到多个政府部门的联合监管。这些规定和监管措施共同确保了收费的合理性、透明性和合法性，从而保护了业主和消费者的权益。如果您对小区地下车库的收费有任何疑问或不满，可以依据上述规定和监管机构进行咨询或投诉。