针对您提出的“未上诉申请再审确有错误怎么办”的问题，首先我们需要明确一点：在司法程序中，通常遵循“不告不理”的原则，即法院主要依据当事人的上诉请求进行审查和裁判。然而，如果一审判决中未上诉的部分确实存在错误，这并不意味着这些错误就无法得到纠正。
根据最高法的司法观点，对于非上诉部分确有错误的情况，二审法院在审查上诉请求时，如果发现一审法院对非上诉部分审理有错误的，应区别情况予以处理。具体来说：
如果非上诉部分的错误属于违反法律禁止性规定，或者损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益的，二审法院应当直接予以纠正。这意味着，即使当事人没有对这些错误提出上诉，二审法院也有责任和义务进行纠正，以保护更广泛的公共利益和法律的严肃性。
如果非上诉部分的错误并非上述情形的，二审法院一般不予干预。这是因为，在尊重当事人处分权的同时，也要确保司法资源的合理分配和诉讼效率。对于轻微的、不影响案件整体结果和公正处理的错误，二审法院可能会在判决中予以指出，但留待后续程序解决。
那么，对于您提到的“未上诉申请再审确有错误”的情况，如果确实认为一审判决存在错误，且这些错误符合上述应当直接纠正的情形，您可以考虑通过以下途径寻求救济：
申请再审：根据《民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。在申请再审时，您需要提供充分的证据来支持您的主张，并说明一审判决存在的错误及其对您合法权益的影响。
寻求法律援助或咨询：如果您对再审程序不熟悉或者需要专业的法律帮助，可以寻求律师或者法律援助机构的帮助。他们可以提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
综上所述，即使您未对一审判决中的某些错误提出上诉，但这些错误如果确实存在且符合应当纠正的情形，您仍然有机会通过再审等程序来寻求救济。重要的是要保留好相关证据，并及时咨询专业的法律人士以获取帮助和指导。