若一审判决后未上诉，当事人可在判决生效后6个月内，向上一级法院申请再审。以下是具体说明：

1. 再审申请的期限：根据《民事诉讼法》第212条，当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后6个月内提出。这6个月是法定不变期间，不适用中止、中断和延长的规定。因此，若一审判决后未上诉，判决生效后需尽快准备再审申请，避免超期。

2. 再审申请的条件：申请再审需符合法定情形，包括但不限于：

   • 有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；
   • 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；
   • 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更的；
   • 审判人员审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的。 若仅因对判决结果不满或认为量刑过重，但无上述法定情形，再审申请可能被驳回。

3. 再审申请的流程：

   • 准备材料：需提交再审申请书（明确申请再审的法院、再审请求、事实与理由）、原审判决书、证据材料（如新证据）等。
   • 提交法院：向上一级法院（即原审法院的上一级法院）提交申请，而非原审法院。
   • 法院审查：法院将审查申请是否符合再审条件，可能要求补充材料或听证。若符合条件，将裁定再审；否则驳回申请。

4. 再审申请的注意事项：

   • 避免超期：6个月期限从判决生效之日起算，需严格把握时间。
   • 证据充分：再审申请需有明确的事实和法律依据，尤其是新证据需具有“足以推翻原判决”的证明力。
   • 专业协助：再审程序复杂，建议委托律师协助撰写申请书、整理证据，提高成功率。

总结：一审判决未上诉后，若符合法定再审情形，可在判决生效后6个月内向上一级法院申请再审。建议尽快准备材料并咨询专业律师，确保申请符合法定要求。