未上诉、一审判决生效后，是可以申请再审的。以下是对此问题的详细分析：

1. 再审的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零七条的规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。这意味着，即使当事人没有在上诉期内提出上诉，导致一审判决生效，他们仍然有权在符合法定条件的情况下申请再审。

2. 申请再审的条件：

   • 申请再审并非无条件进行，而是需要满足一定的法定条件。这些条件通常包括但不限于：有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；原判决、裁定认定事实的主要证据不足的；原判决、裁定适用法律确有错误的；审判人员审理案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的等。

3. 申请再审的期限：

   • 当事人申请再审的期限是判决、裁定发生法律效力后六个月内。这个期限是法定的，一旦超过，当事人将失去申请再审的权利。因此，如果当事人认为一审判决有误，并希望申请再审，他们需要在法定期限内及时提出申请。

4. 申请再审的程序：

   • 当事人需要向上一级人民法院提交再审申请书，并附上相关证据材料。人民法院在收到再审申请书后，会进行审查，并决定是否受理。如果受理，人民法院会组成合议庭对案件进行再审，并根据再审结果作出相应的判决或裁定。

行动建议：

• 如果你认为一审判决有误，并希望申请再审，建议你首先仔细审查一审判决，确定是否存在符合法定再审条件的情况。
• 如果存在符合条件的情况，你需要在法定期限内及时向上一级人民法院提交再审申请书及相关证据材料。
• 在申请再审过程中，你可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保障。

如果你还有其他关于法律程序或再审申请的具体问题，欢迎直接向我咨询。