当孩子父亲一直未履行支付抚养费的义务时，这确实是一个需要妥善解决的问题。作为孩子的法定代理人或监护人，你可以采取以下步骤来维护孩子的合法权益：
首先，明确结论与建议：
推荐你首先尝试与孩子父亲进行沟通协商，了解未支付抚养费的具体原因，并尝试达成一致的解决方案。若协商无果，再考虑通过法律途径来解决问题。
接下来，是详细的解决方案：
沟通协商：
- 与孩子父亲进行坦诚的交流，明确表达孩子对抚养费的需求以及你的期望。
- 尝试理解对方是否存在经济困难或其他特殊情况，并探讨可能的解决方案，如调整抚养费金额或制定新的支付计划。
第三方调解：
- 如果双方直接沟通无法达成共识，可以考虑请双方信任的亲属或朋友从中斡旋。
- 也可以向社区居委会、妇联等组织申请调解，他们通常具备处理此类纠纷的专业知识和经验。
法律途径：
- 提起诉讼（适用于未确定抚养费的情况）：
- 准备起诉状和证据材料，包括孩子的出生证明、双方的身份信息、费用票据等，以证明抚养需求和未支付抚养费的事实。
- 向被告住所地的基层人民法院提起诉讼；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
- 参与开庭审理，等待法院判决。
- 申请强制执行（适用于有生效判决或裁定的情况）：
- 如果已有关于抚养费的生效判决或裁定，但孩子父亲仍未履行，你可以向法院申请强制执行。
- 准备强制执行申请书、生效法律文书、双方身份信息等申请材料。
- 法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施，确保抚养费得到支付。
在整个过程中，还需要注意以下几点：
- 抚养费数额的确定：通常会根据孩子的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素来确定。
- 证据的重要性：在诉讼过程中，提供充分且有力的证据是胜诉的关键。因此，务必妥善保存所有相关证据。
- 孩子的利益为先：在处理抚养费问题时，应始终以孩子的利益为出发点，尽可能通过和平、合理的方式解决纠纷。
综上所述，面对孩子父亲未履行支付抚养费的问题，你应首先尝试通过沟通协商和第三方调解来解决。若这些方法均无效，则可考虑通过法律途径来维护孩子的合法权益。在整个过程中，请保持冷静和理性，以确保问题得到妥善处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。