对于未成年犯罪上诉案件应当开庭审理的法律依据，主要可以依据以下几点：
《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：
- 根据《刑事诉讼法》第二百三十四条，第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：其中就包括“被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件”。未成年犯罪案件，若被告人或其法定代理人对一审有异议，上诉后第二审法院应当开庭审理。
对未成年人的特殊保护原则：
- 考虑到未成年人身心发育尚不成熟，需要给予特别的保护和关注。在刑事诉讼中，对于未成年被告人的上诉案件，开庭审理有助于确保审判的公正性和透明度，同时也是对未成年人合法权益的一种保障。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》的细化规定：
- 该解释进一步明确了哪些情况下第二审人民法院应当开庭审理，其中包括涉及未成年人权益的特定情形，确保了未成年犯罪上诉案件在符合法定条件时能够得到开庭审理。
综上所述，未成年犯罪上诉案件应当开庭审理的法律依据主要来源于《刑事诉讼法》的相关规定，以及对未成年人的特殊保护原则和相关司法解释的细化规定。这些规定共同构成了确保未成年犯罪上诉案件得到公正、透明审理的法律基础。如果你或你身边的人有相关的法律问题，可以直接向我咨询。