在两家公司签署战略合作协议时，通常需要加盖的是各自公司的公章或合同专用章。以下是对此问题的详细解答：

1. 公章的使用：

   • 公章是公司法人权力的象征，具有最高的法律效力。在签署重要文件，如战略合作协议时，加盖公章可以表明公司对协议内容的认可，并承担相应的法律责任。

2. 合同专用章的使用：

   • 合同专用章是公司专门用于签订合同的印章，其法律效力与公章相当。在签署战略合作协议时，加盖合同专用章同样可以表明公司对协议的确认和承诺。

3. 其他印章的考虑：

   • 除了公章和合同专用章外，公司还可能拥有其他类型的印章，如财务章、部门章等。但这些印章通常不用于签署战略合作协议等具有法律约束力的文件，因为它们的法律效力较低，且可能无法代表公司的整体意愿。

4. 注意事项：

   • 在加盖印章前，应确保协议内容已经双方充分协商并达成一致。
   • 加盖印章时，应确保印章清晰、完整，避免出现模糊、残缺等情况。
   • 加盖印章后，双方应各自保留一份原件，以便后续履行和维权。

综上所述，两家公司在签署战略合作协议时，应加盖各自公司的公章或合同专用章，以确保协议的法律效力和双方的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。