结论前置： 你在不知情的情况下离开事故现场，后又返回但现场已无人，这种情况下，你仍然需要尽快报警并联系保险公司，同时尽量收集相关证据，以便后续处理交通事故赔偿等事宜。

详细分析：

1. 报警与保险报案：

   • 虽然你在事故发生后离开了一段时间，但当你意识到发生交通事故并返回现场时，仍应立即报警，并向保险公司报案。这是因为你可能涉及到了交通事故的责任认定和赔偿问题。
   • 报警后，交警会到现场进行勘查，并出具事故认定书，这是后续处理交通事故赔偿的重要依据。

2. 证据收集：

   • 如果现场还有残留物，如车辆碎片、刹车痕迹等，尽量拍照或录像留作证据。
   • 回忆事故发生时的情况，包括时间、地点、天气状况、对方车辆的颜色、型号、车牌号（如果记得的话）等信息，这些都有助于后续的事故调查和赔偿处理。
   • 如果有目击者，尝试联系他们并获取他们的联系方式，以便后续需要时作为证人。

3. 责任认定：

   • 交通事故的责任认定通常由交警根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据进行。虽然你离开了现场一段时间，但如果能够提供足够的证据来证明你的行驶情况和事故原因，仍然有可能对责任认定产生影响。

4. 赔偿处理：

   • 根据事故认定书的结果，你可能需要承担一定的赔偿责任。这时，你可以与对方当事人协商赔偿事宜，或者通过保险公司进行理赔。
   • 如果协商不成，或者对事故认定书有异议，你可以考虑通过法律途径解决争议，比如申请调解、仲裁或者提起诉讼。

总结： 虽然你在事故发生后离开了一段时间，但当你意识到后仍然需要积极应对。报警、保险报案、证据收集以及后续的责任认定和赔偿处理都是必不可少的步骤。如果你在这个过程中遇到任何问题或困惑，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。