结论：您变道未打灯导致后续事故且未停留处理的行为，可能涉及交通违法及民事赔偿责任，具体需结合事故责任认定和实际损失情况判断。以下从法律责任、事故处理流程、可能后果三个角度详细分析：

一、法律责任分析

1. 变道未打灯的违法性
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十七条，车辆变更车道时需提前开启转向灯，以提示其他车辆注意。您未打灯的行为属于操作不规范，若被交警认定存在过错，可能面临警告或20-200元罚款（依据《道路交通安全法》第九十条）。

2. 事故责任认定关键点
   事故责任需根据各方行为与损害结果的因果关系综合判断。若后车因您变道未打灯采取紧急避让，导致其被后方车辆追尾，您的行为可能被认定为事故诱因之一。但最终责任比例需结合以下因素：

   • 后车是否保持安全车距（若未保持，可能承担部分责任）；
     
   • 后方追尾车辆是否存在超速、分心驾驶等过错；
     
   • 事故现场证据（如行车记录仪、监控录像）。

二、事故处理流程建议

1. 立即返回现场或报警
   若您事后意识到可能涉及事故，应立即返回现场或拨打122报警，说明情况并配合调查。根据《道路交通事故处理程序规定》第十八条，发生事故后未停车保护现场、未报警的，可能被认定为逃逸（即使主观无故意）。

2. 配合交警调查
   交警会通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式还原事故经过，并出具《事故责任认定书》。您需如实陈述变道未打灯的事实，避免隐瞒或伪造证据。

三、可能法律后果

1. 行政处罚风险
   若被认定为逃逸，根据《道路交通安全法》第九十九条，可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留，并吊销机动车驾驶证（若构成犯罪，依法追究刑事责任）。

2. 民事赔偿责任
   若您的行为被认定对事故负有责任，需根据责任比例赔偿后车及第三方损失（如车辆维修费、医疗费等）。例如：

   • 若认定您负30%责任，后车负50%，追尾车负20%，则您需承担总损失的30%；
     
   • 赔偿范围以实际损失为限，需提供发票、鉴定报告等证据。

3. 保险理赔影响
   未打灯变道可能被保险公司认定为故意或重大过失行为，导致商业险拒赔（交强险仍需在限额内赔偿，但可能向您追偿）。需及时联系保险公司说明情况，并保留沟通记录。

四、后续行动建议

1. 主动联系交警部门
   若未收到事故通知，建议主动联系辖区交警队，确认是否涉及事故及责任认定情况，避免因未处理导致更严重后果。

2. 保留证据
   若您车辆有行车记录仪，保存变道及事故发生时的视频，作为证明自身行为或责任比例的证据。

3. 咨询专业律师
   事故责任认定和赔偿计算涉及专业判断，建议携带事故认定书、现场照片等材料，向我进一步咨询具体应对方案。

总结：您当前需优先确认是否被认定为逃逸及责任比例，再根据结果处理行政处罚和民事赔偿。如有疑问或需进一步协助，可直接向我提问，我会结合具体证据为您分析。