针对您提出的问题，即变道时对方车辆被刮伤，而您当时并未察觉并开走了的情况，以下是我为您提供的详细解答：
一、关于事故责任
变道责任原则：在交通法规中，变道车辆有责任确保变道过程中的安全，包括观察周围车辆动态、确保有足够的空间进行变道等。如果因变道不当导致刮擦事故，变道车辆通常需承担主要或全部责任。
您的责任情况：由于您当时并未察觉事故发生并开走了，这并不意味着您自动免除了责任。责任的划分主要基于事故发生时的具体情况和交通规则，而非您是否知晓事故。如果后续调查确定是您在变道过程中未确保安全导致刮擦，那么您可能需要承担相应的责任。
二、关于后续处理步骤
立即停车并检查：虽然您已经开走，但一旦意识到可能发生了事故，应立即停车并检查车辆是否有刮擦或损坏。同时，回忆事故发生时的具体情况，以便后续与对方或交警沟通。
报警并等待处理：如果您怀疑或确认发生了事故，应立即拨打122报警电话，向交警说明情况，并等待他们到场勘查。交警将根据现场情况和相关法规出具交通事故责任认定书，为双方提供明确的责任划分依据。
与对方联系并协商：如果可能的话，尝试与对方车辆的车主或驾驶员取得联系，说明情况并协商处理方式。如果对方已经报警或联系了保险公司，您应配合他们的调查和处理工作。
启动保险理赔流程：根据交通事故责任认定书的结果，如果您需要承担责任，应尽快向自己的保险公司报案，并详细说明事故发生经过和责任认定情况。保险公司将安排专业人员对车辆损失进行评估和定损，并协商确定维修方案和费用。
三、关于注意事项
保持冷静和理智：在整个处理过程中，务必保持冷静和理智，避免与对方司机发生冲突或争吵。这有助于问题的顺利解决。
遵守法律法规：严格遵守交通法规和保险合同的约定，如实陈述事故经过，不得隐瞒或虚报信息。这有助于维护您的合法权益，并避免不必要的法律纠纷。
积极配合调查：如果交警或保险公司要求您提供相关信息或配合调查，应积极响应并提供必要的协助。这有助于加快事故处理进度，并确保结果的公正性。
综上所述，虽然您当时并未察觉事故发生并开走了，但一旦意识到可能发生了事故，应立即采取相应措施进行处理。通过报警、与对方协商、启动保险理赔流程等步骤，您可以妥善维护自己的权益，并确保事故得到公正、合理的处理。