公司法人租车给公司用是合规的。这一行为在法律上属于合法的民事租赁关系，但为确保交易的合法性和双方利益，需要遵循一定的法律要求和程序。

一. 租赁关系的合法性

• 法人作为车辆的合法所有权人，有权将车辆出租给公司使用，这是其行使财产收益权的正当方式。
• 双方应签订详细的租赁合同，明确租赁期限、租金及支付方式、车辆使用范围、维修保养责任、保险责任等关键条款。

二. 税务处理

• 法人取得租金收入后，需按规定缴纳增值税和个人所得税。
• 公司支付的租金，在符合相关规定的情况下，可作为费用在企业所得税前扣除。

三. 车辆使用与管理

• 公司在使用车辆时，应遵守交通法规，合理使用和妥善保管车辆，并按约定支付租金。
• 法人应确保所提供的车辆符合安全标准，手续齐全，并对车辆的正常运行负责。

四. 保险与风险防控

• 建议购买相应的保险以应对可能发生的意外情况，双方应在合同中明确保险责任。

五. 合规性与法律责任

• 在租赁过程中，双方应严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规。
• 若因租赁车辆发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人（即公司）承担赔偿责任；机动车所有人（即法人）对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。

综上所述，公司法人租车给公司用是合规的，但双方必须签订详细的租赁合同，明确权利和义务，并依法依规处理税务、保险及车辆管理等相关事务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。