《中华人民共和国保险法》第十条规定了保险合同的定义以及投保人与保险人的概念。以下是对该条款的详细解读：

一. 保险合同的定义

• 保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。这意味着，保险合同是双方基于平等、自愿的原则，就保险事项达成一致意见，并明确各自权利和义务的书面文件。

二. 投保人与保险人的定义

1. 投保人：指与保险人订立保险合同，并按照保险合同负有支付保险费义务的人。简单来说，投保人就是购买保险并支付保费的一方。
2. 保险人：指与投保人订立保险合同，并承担赔偿或者给付保险金责任的保险公司。保险人是提供保险保障，并在保险事故发生时承担赔偿责任的一方。

• 例如，张三购买了一份人身保险，并与保险公司签订了保险合同。在这个例子中，张三就是投保人，因为他支付了保费；而保险公司则是保险人，因为它承担了赔偿或给付保险金的责任。

综上所述，《中华人民共和国保险法》第十条明确界定了保险合同、投保人以及保险人的基本概念，为保险合同的订立和履行提供了法律基础。如有进一步需要，您可以继续咨询我。