借条并不需要定期（如每三年或每年）更换一次。借条的法律效力并不取决于其是否被定期更换，而是取决于其内容是否真实、合法，以及是否在规定的诉讼时效内被主张权利。

从法律层面来看，借条的诉讼时效通常是三年。这意味着，在这三年时间里，债权人需要及时向债务人主张自己的权利，例如通过书面催款函、短信、微信消息等方式提出还款要求。这样做可以使诉讼时效中断，并重新开始计算。因此，即使借条没有定期更换，只要债权人能够证明自己一直在积极追讨债权（如有催款记录或债务人部分还款的行为），其合法权益仍然能够得到保障。

然而，为了避免未来可能产生的纠纷，建议在写借条时明确约定还款期限等重要内容。如果借条中约定的还款期限即将到期，且快接近三年的诉讼时效，为了保障债权人的权益，双方可以协商更换借条，重新确定还款期限，并重新计算诉讼时效。

总的来说，借条的更换并不是强制性的，而是根据具体情况来决定的。重要的是要确保借条的内容真实、合法，并在规定的诉讼时效内及时主张权利。如果债务已经还清，那么保留好还款凭证即可，无需更换借条。如果债务尚未还清，且借条的诉讼时效即将到期，那么双方可以协商更换借条以保障债权人的权益。