当羁押期限届满，案件尚未办结时，采取取保候审意味着司法机关在确保诉讼程序顺利进行的同时，也保障了犯罪嫌疑人的合法权益。以下是对此情况的详细解释：
一、结论前置
羁押期满案件尚未办结，若满足取保候审的条件，司法机关可以对犯罪嫌疑人采取取保候审措施。这既是对犯罪嫌疑人合法权益的尊重，也是确保诉讼程序顺利进行的重要措施。
二、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十八条及第六十七条的规定，犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，若不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，可以取保候审或者监视居住。取保候审具体是指犯罪嫌疑人或被告人在羁押期限届满但案件尚未结案时，被采取的一种非羁押性的强制措施。
三、适用情形与条件
适用情形：
- 侦查阶段因调查取证难度大、涉及范围广等导致羁押期限已满但侦查工作未完成。
- 审查起诉阶段案件存在事实不清、证据不足需退回补充侦查，且羁押期限已届满。
- 审判阶段案件疑难复杂，如涉及多个法律适用争议或需司法鉴定，导致审理期限内无法结案。
适用条件：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的。
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续查证、审理的。
四、程序与注意事项
程序：
- 由犯罪嫌疑人和被告人及其法定代理人、直系亲属或律师提出申请。
- 公安机关、人民检察院和人民法院对申请进行严格审核与评估。
- 符合规定的，作出取保候审决定，并要求提供担保人或缴纳保证金。
注意事项：
- 被取保人需遵守相关规定，如未经批准不得离开所居住的市、县。
- 违反规定可能面临重新羁押等后果。
- 取保候审期间案件仍会继续推进。
五、取保候审的法律意义
- 保障人权：避免长期羁押对犯罪嫌疑人合法权益的侵害，体现了司法的人文关怀。
- 保证诉讼顺利进行：确保司法机关能够及时对其进行讯问、调查，保障刑事诉讼程序的连续性。
六、后续处理
- 取保候审期限届满前十五日，执行机关应书面通知决定机关。
- 决定机关作出是否解除取保候审或变更强制措施的决定，并提前书面通知执行机关。
- 对于遵守规定、没有违反法律且未故意重新犯罪的被取保候审人，应退还保证金。
综上所述，羁押期满案件尚未办结而采取取保候审是刑事诉讼过程中的一项重要制度。在司法实践中，司法机关应根据案件的具体情况和法律规定来决定是否采取取保候审措施，并确保其正确实施。如果你或你的家人面临这样的情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。