在特定条件下，继承人确实有权撤销赠与。但这并非基于其作为继承人的身份直接获得，而是依据《中华人民共和国民法典》中关于赠与人权益保护的特别规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、撤销权的基本归属

原则上，赠与合同中的撤销权专属于赠与人本人。根据《民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，在正常情况下，只有赠与人本人在特定情况下才有权撤销赠与。

二、继承人行使撤销权的特殊条件

然而，存在一个特殊的例外情况，即当受赠人的违法行为直接导致赠与人死亡或丧失民事行为能力时，赠与人的继承人或法定代理人可以依法行使撤销权。这一规定是基于公平和正义的原则，旨在保护因受赠人的严重违法行为而遭受损害的赠与人及其继承人的合法权益。在此特殊情形下，行使撤销权需满足以下严格条件：

1. 违法性要求：必须是受赠人的违法行为导致了赠与人的死亡或丧失民事行为能力。
2. 时间限制：撤销权必须在赠与人的继承人或法定代理人知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。

三、法律后果

一旦赠与人的继承人或法定代理人在符合上述条件的情况下依法行使了撤销权，他们有权向受赠人要求返还已赠与的财产。这是撤销权行使的直接法律后果，旨在恢复赠与前的财产状态，保护赠与人的合法权益不受侵害。

四、结论总结

综上所述，继承人撤销赠与的权利并非无条件的，而是需要在特定条件下才能行使。这些条件包括受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，以及撤销权必须在规定的期限内行使。因此，在处理相关法律事务时，应仔细审查事实情况，确保撤销权的正确行使和保护各方当事人的合法权益。

如果您在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。